Unterwachingen hat ca. 204 Einwohner und liegt im Süden des Alb Donau-Kreises in Baden-Württemberg, etwa zehn Kilometer südwestlich der Stadt Ehingen. Unterwachingen hat 3Teilorte: Wüstung - Sembinwang – Wüstung und Nachbargemeinden sind Hausen am Bussen, Emerkingen und Uttenweiler (mit dem Teilort Oberwachingen).

Der landschaftlich reizvoll gelegene Ort bietet dem Besucher Ruhe, Erholung und Kultur. Von den Sehenswürdigkeiten besonders interessant sind die 1754–1756 erstellte Pfarrkirche St. Cosmas und Damian, das frühere Schulhaus, das 1999 gebaute Feuerwehrhaus und die Kapelle St. Georg im nahen Dietershausen, Gemeinde Uttenweiler.

Trotz der Situation, dass das kleine Dorf auch heute noch heute stark von der Landwirtschaft geprägt ist werden in der Gemeinde diese Arbeitgeber und offene Stelle bei ihnen häufig gesucht: ASSFALG Qualitätshydraulik GmbH & Co. KG und MARMIX GmbH & Co. KG.